聆数医疗联合中国科学院自动化研究所共同研发自动化超声扫查机器人，该设备内置智能系统，能够实现自动化超声扫查，不仅能够大幅提高超声检查的效率，还能在一定程度上提升诊断的准确性。目前，在本年度上半年取得的一系列研究成果已被国际高水平期刊和会议录用，成功获得多项专利授权。

1.A Portable Robot-Assisted Device with Built-in Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis

该研究被SCI一区、中科院TOP期刊IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements录用。该工作聚焦随访诊断中的超声切面自动获取，引入了具有高灵巧度的并联机构以操控探头，通过集成先进的强化学习智能控制算法，该机器人能够不断学习并优化运动策略，以适应器官位置变化及随访过程中的细微变动。同时，人机混合智能的引入使得医生的专业知识与机器智能的计算能力相辅相成，为基层诊断提供了新思路。

2.3D Ultrasound Image Acquisition and Diagnostic Analysis of the Common Carotid Artery with a Portable Robotic Device

该研究被机器人领域影响力最大的顶级学术会议之一IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2024）录用。该工作针对颈动脉超声扫查提出了机器人辅助下的创新算法，补偿患者运动和心动周期引起的形变并精确量化内中膜厚度，将其作为预测心脑血管事件的重要指标。该技术使得经验较少的人员也能在社区医疗机构进行颈动脉超声检查，通过上传诊断信息，辅助医生进行远程筛查和干预。 以科技赋能健康管理，用数据智能守护生命健康。

3.Design and Experiments of a Portable Robotic Ultrasound Scanning and Diagnosis System of Carotid Artery

该研究被IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2024)录用，该会议是IEEE-SMC TC关于生物机电一体化和生物机器人系统的旗舰会议。该工作提出了一种基于便携式机器人的半自动颈动脉扫查方案，在通用医学图像分割模型LiteMedSAM上进行了微调，探索了场景化机器人技术、垂直域大模型及人机混合智能在医疗领域垂直应用中的潜力和效能。 聆数医疗将继续深化与中国科学院自动化研究所的合作，加速产品注册上市，积极推动更多前沿科研成果的应用落地，不断探索机器人和人工智能技术在超声领域的应用前景，为医疗行业带来更多福音。

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